自 2006 年举办第一届赛事以来，竞赛历经多年发展不断完善。2016 年，竞赛更名为 “恩智浦” 杯全国大学生智能汽车竞赛；2020 年，赛事开放使用 NXP（恩智浦）、Infineon（英飞凌）、STC（宏晶科技）三家公司的芯片；2021 年新增室外赛，进一步丰富了赛事品类。当前竞赛构建了 “基础竞技 + 创新应用 + 高阶实车验证” 的多层次赛事体系，主要分为竞速赛、创意赛和室外赛三大类别，其中特别纳入中国智能车未来挑战赛作为无人驾驶专项赛，成为赛事体系的核心高阶板块。IVFC 自 2008 年由国家自然科学基金委员会、中国人工智能产业发展联盟与中国自动化学会联合发起，源于《视听觉信息的认知计算》重大专项，是我国无人驾驶领域举办时间最早、持续最久、最具权威的赛事，成功推动我国无人驾驶研究从理论探索迈入实车验证的关键阶段。该专项赛以 “4S” 考察标准、“九宫格” 复杂场地及高速公路真实场景为核心，重点测试参赛车辆的动态驾驶能力，既延续了全国大学生智能汽车竞赛的育人理念，更通过多年积淀培养和输送了大量自动驾驶领域专家人才，孵化了一批创新企业，实现我国自动驾驶领域多项 “从 0 到 1” 的突破，为产业跨越式发展提供了有力支撑。