由中国自动化学会和重庆邮电大学自动化学院联合举办的CAA云讲座—车路协同专题论坛，将于2021年6月3日上午10:00-12:00举行。本次论坛由重庆邮电大学教授李永福带来报告“智能网联车辆队列协同控制”，重庆邮电大学教授蒋建春带来报告“车路协同系统关键技术及应用”。精彩内容，敬请期待！

李永福

重庆邮电大学教授

报告题目：

智能网联车辆队列协同控制

报告摘要：

智能网联汽车是汽车和交通领域的研究热点。本报告将介绍一种智能网联环境下考虑信标传输通信概率的车辆跟踪模型，在此基础上，针对网联车辆队列控制，设计一种考虑车辆跟驰作用的队列协同控制协议，讨论车辆队列的串稳定特性，最后通过现场试验，针对车辆队列形成、入队和出队三种典型场景，验证本文所提算法的有效性。

报告人简介：

李永福，博士，教授，博士生导师。目前担任中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、预测控制与智能决策专委会委员、自适应动态规划与强化学习专委会委员，中国人工智能学会智能交通专委会委员、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员以及重庆市人工智能学会智慧交通委员会常务委员。美国普渡大学博士后，清华大学访问学者，先后入选重庆市高层次特殊人才支持计划-青年拔尖人才、重庆市学术技术带头人后备人选、重庆市创新青年科技人才和重庆市高校中青年骨干教师。

现担任“智能空地协同控制重庆市高校重点实验室”主任，重庆市海外技术合作平台“智能网联汽车与交通国际研发中心”主任兼领衔专家, “重庆市交通物联网工程技术研究中心”重邮方负责人(重大-重邮共建)。并担任智能交通领域国际顶级期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 的Associate Editor以及Transportation Research Part C：Emerging Technologies 编委。

近年来，围绕智能网联汽车、智能交通系统和无人机集群控制等研究领域，承担国家自然科学基金汽车联合基金重点项目课题、面上项目和青年项目，国家重点研发计划项目子课题和重庆市重点项目等20余项。发表学术论文近100篇，其中SCI一区论文20余篇，ESI高被引论文2篇，授权国家发明专利8项。荣获2020年度川渝产学研创新奖一等奖(排第1)、重庆市优秀博士学位论文、IEEE RCAR最佳学生论文提名奖和CCDC2021最具人气学术作品奖等奖励。

 

蒋建春

重庆邮电大学教授

报告题目：

车路协同系统关键技术及应用

报告摘要：

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路、人车、车云等动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现“人-车-路-云” 的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

本报告将主要针对国内外基于V2X通信的车路协同系统相关的研究现状、政策法规、发展趋势等方面进行分析介绍，分析车路协同系统中存在的关键技术问题，并对当前应用示范情况进行说明，并分析未来人车路协同系统中研究中的热点和难点问题。

报告人简介：

蒋建春，重庆大学博士，芬兰坦佩雷理工大学访问学者，重庆邮电大学教授，硕士研究生导师。重庆市学术技术带头人，智能网联技术重庆市高校工程研究中心车联网与智能交通研究所所长。主要面向V2X车联网与智能交通等领域，开展面向环境智能感知的机器视觉处理、人工智能、车路协同、交通调度、辅助安全及嵌入式系统与软件平台关键技术等方面的研究。主持研发了C-V2X车联网系统与在环仿真验证平台、基于OSEK标准的实时操作系统AutoOSEK与嵌入式系统开发平台。主持和参加国家重大专项子课题、国家物联网专项、核高基、863项目等省部级以上科研项目20余项。在国内外等重要学术期刊及国际会议上发表论文20余篇，出版著作5部，获得国家发明专利20余项，获得软件著作权6项。

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来源：学会秘书处