2021年7 月 24 日-25 日，中国自动化学会青年菁英系列活动（长三角地区）将于在上海市举行，本次论坛采取线上+线下方式进行。精彩报告，敬请关注！

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一、 活动名称

中国自动化学会青年菁英系列活动（长三角地区）

二、时间地点

时间：2021年7 月 24 日-25 日

地点：上海锦丰国际大酒店（松江店）

三、组织机构

主办单位：

中国自动化学会

承办单位：

同济大学电子与信息工程学院

同济大学上海自主智能无人系统科学中心

中国自动化学会集成自动化专业委员会

论坛主席：

洪奕光

论坛组织主席：

雷金龙

四、会议日程

五、论坛主席

Yiguang Hong is a professor at the Department of Control Science and  Engineering, Tongji University, Shanghai, China. He received the B.S. and M.S. degrees from Peking University in 1987 and 1990, respectively, and the Ph.D. degree from CAS in 1993. He is a vice president of the Technical Committee on Control Theory of the Chinese Automation Association, which organizes the Chinese Control Conference each year. His research interests are in nonlinear control, distributed optimization and control, software reliability, automata, and artificial intelligence. He has served as an associate editor of many journals, including IEEE Transactions on Automatic Control, and currently is the editor-in-chief of Control Theory and Technology and an associate editor of CSM and IEEE Transactions on Control of Network Systems. He is the author of more than 200 journal and proceedings papers. Among his honors are the Young Author Prize of the International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Youth Award of Science and Technology of China, and the State Natural Science Prize of China

六、论坛组织主席

Jinlong Lei is a research professor at the Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, China. She received the B.E.  degree in automation from the University of Science and Technology of China,  Hefei, China, in 2011, and the Ph.D. degree in operations research and cybernetics from the Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, in 2016. She was a postdoctoral fellow with the Department of Industrial and Manufacturing Engineering, Pennsylvania State University from 2016 to 2019. Her research interests include stochastic approximation, stochastic and distributed optimization, and network games under  uncertainty.

七、报告及报告人简介

7月24日

温广辉

东南大学 

教授

报告题目：网络群体智能理论与技术

报告时间：13:30-14:00，7.24

报告简介：

从鸟类群集、鱼群蜂拥等自然界中美妙的群体现象出发，引出群体智能及其所蕴含的分布式协同思想；在此基础上介绍在新一代人工智能研究背景下，网络群体智能理论与技术的研究内涵和外延，着重介绍其研究内涵的深刻性和外延的广泛性，以及超越分布式协同框架的研究特点；并进一步分享一些关于切换拓扑下群体智能系统协同一致性的研究成果，以及相关理论成果在水面无人艇和多旋翼无人机集群系统协同编队控制中的典型工程应用。最后，展望了在新一代人工智能研究背景下，网络群体智能理论与技术的一些研究课题。

报告人简介：

温广辉，教授，博士生导师（数学，网络空间安全），国家优秀青年基金获得者（2017），IET Fellow。2012年获北京大学博士学位；2009 年至 2012 年期间，先后 4 次访问香港城市大学电子工程系；2012 年 7 月至 9 月，在中国科学院系统科学研究所访问；2012 年 9 月至 2013 年 1 月，任澳大利亚新南威尔士大学 Research Associate；2014 年 1 月至 2 月，任香港大学 Visiting Research Fellow，2013 年 1 月至今，在东南大学任教。担任 IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics; IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems; IEEE Open J. Industrial Electronics Society; Asian J. Control 和 Robotics 编委，中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专委会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员，中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员，IEEE Senior Member；担任国际 10 余个 IEEE Trans. 期刊审稿人、5 个国际 SCI 期刊客座编辑，3 个国际期刊客座主编。国家自然基金委、澳大利亚研究理事会、瑞士国家科学基金会项目通讯评议专家。主持国家自然科学基金 4 项，江苏省自然科学基金 2 项，教育部博士点基金新教师项目 1 项；作为骨干成员参加国家重点研发计划重点专项 1 项，国家自然基金重点基金 1 项。获中国指挥与控制学会科学技术奖一等奖一项（排名第 2），2018 年澳大利亚 ARC Decra Fellow, 2019 年亚太神经网络学会青年研究奖（独立），2020 年中国指挥与控制学会青年科学家奖（独立）。

唐漾

华东理工大学

教授

报告题目：Perception and Decision-Making in Autonomous Intelligent Systems  via Artificial Intelligence

报告时间：14:00-14:30，7.24

报告简介：

In this talk, we will review our recent advances in perception and decision-making in autonomous intelligent systems. We will first report our results in unsupervised depth estimation via deep learning in dynamic environment. Then, we will show our results adapted to different extreme conditions like night, rainy night and snow days. After giving our results in perception of complex environment, we will also present our results in decision-making of UAV for aggressive flight and collision avoidance. Finally, some concluding remarks will be provided.

报告人简介：

唐漾，博士，教授，博士生导师，德国洪堡基金、国家级高层次人才、科技部中青年科技创新领军人才、国家级海外高层次人才引进计划青年项目和上海市优秀学术带头人等计划入选者, ESI 全球高被引科学家。主要研究多智能体系统/复杂网络状态估计、控制和优化，自主群体智能系统感知和决策，机器视觉与深度学习，信息物理融合系统安全分析与控制，以及过程系统风险预警和应急辅助决策。围绕上述领域，在 Nature 子刊、Cell 子刊、Automatica 和 IEEE 汇刊上发表论文 80 余篇，申请/公开/授权专利 8 件。目前担任 Nature 出版集团 Scientific Reports 资深编委，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, IEEE Systems Journal 等多个 SCI 期刊的副主编/编委。获得 2019 年度上海市自然科学奖一等奖（第一完成人）。

马倩

南京理工大学

教授

报告题目：Consensus switching of second-order multi-agent systems with time  delay

报告时间：14:30-15:00，7.24

报告简介：

Consensus problem of Multi-agent systems has attracted considerable attention recently. The consensus problem becomes more complicated if more complex dynamics are considered, such as agents with time delay. A novel PI type controller with input delay is proposed. The fact that the consensus switching of systems with the continuous change of input delay is first revealed. If the rightward crossing condition holds, the delay margin can be obtained to guarantee that the systems reach consensus if and only if the time delay is less than the critical value. Otherwise, it is possible that the systems switch from consensus to non-consensus and back to consensus as the delay increases.

报告人简介：

马倩，南京理工大学自动化学院教授、博士生导师。2013 年 4 月毕业于南京理工大学自动化学院，获控制理论与控制工程专业工学博士学位。曾先后在香港城市大学、美国加州大学河滨分校、美国南伊利诺伊大学从事访问研究工作。获国家自然科学二等奖、教育部自然科学一等奖。入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目，获江苏省杰出青年基金资助。研究方向为时滞系统的稳定性分析、多智能体系统分布式协调控制、非线性系统分析和控制。

李韬

华东师范大学

教授

报告题目：面向能源互联网的分布式估计和经济调度算法

报告时间：15:00-15:30，7.24

报告简介：

研究了面向能源互联网能量管理的分布式估计和经济调度算法。针对带有随机网络图、时变通信延时和观测矩阵的分布式在线参数估计算法，发展了随机概率矩阵连乘积的分段二项展开方法和采用延时矩阵的随机延时建模方法，得到了保证算法均方和几乎必然收敛的“随机时空持续激励条件”。提出了基于多自主体协同控制的能源互联网全分布式经济调度算法。每个节点的智能控制单元一方面通过领导者-跟随者算法对能源路由器获得的配电系统成本电价进行估计；另一方面，基于改进的分布式平均算法对所有总线节点的平均功率不匹配值进行迭代估计。算法是全分布式的，每个节点都基于本地状态信息及与相邻节点通信所获得的信息来操作，众多不与能源路由器直接相连的节点不需要知道整个微电网的运行状态，就可以在孤岛和并网两种运行状态间平滑转换。

报告人简介：

李韬，上海市东方学者特聘教授，华东师范大学数学科学学院教授、智能数学系主任，上海国家应用数学中心随机控制与信息-物理-能源系统研究团队负责人。主要研究方向为随机控制、分布式学习、控制与博弈。曾主持国家自然科学基金优秀青年科学基金。曾获第 7 届亚洲控制会议最佳论文、第 28 届张嗣瀛优秀青年论文、中国自动化学会 2017 自然科学二等奖、第 17 届 IFAC 青年作者奖荣誉提名(五篇之一)、2015《中国科学：信息科学》五年高引论文等。目前担任 Systems and Control Letters、IFAC Nonlinear Analysis：Hybrid Systems、IEEE Control Systems Letters、SCIENCE CHINAInformation Sciences 等期刊的责任编委, 曾获《中国科学：信息科学》2018 年度突出贡献编委奖。

殷翔

上海交通大学

副教授

报告题目：CPS 安全问题中的形式化分析与控制方法

报告时间：16:00-16:30，7.24

报告简介：

信息物理系统（CPS）是集控制、通讯与计算于一体的复杂智能系统，其理论架构广泛应运用能源、交通、智能制造等关键基础设施，CPS 安全问题在近年来得到了学术界的广泛关注。本报告首先介绍了基于形式化方法的 CPS 安全分析与控制的基本思想；在此基础上，针对 CPS 控制器中的复杂逻辑功能安全要求，介绍了基于监控理论的安全控制器设计方法；最后，针对 CPS 中的信息安全与恶意入侵问题，进一步介绍了基于形式化方法的动态系统机密防护与入侵检测算法。

报告人简介：

殷翔，上海交通大学自动化系副教授，博士生导师。2012 年本科毕业于浙江大学电气工程学院，2017 年于美国密西根大学 EECS 系获得博士学位。现任 IEEE 控制系统协会-离散事件系统委员会共同主席。主要从事信息物理系统的分析与控制、工业控制系统安全防护与故障诊断、形式化方法等领域研究。近五年在 IEEE TAC 和 Automatica 两刊发表论文三十余篇。曾获 IEEE CDC 最佳论文提名奖等荣誉。

和望利

华东理工大学

教授

报告题目：Secure Consensus Control of Multi-agent Systems Against Malicious  Attacks

报告时间：16:30-17:00，7.24

报告简介：

Multi-agent systems (MASs) provide an effective means for coordinating a large number of spatially distributed and networked agents such that the desired cooperative tasks can be accomplished with promising reliability, manipulability, scalability, and efficiency. One core issue in the study of MASs is the distributed control protocol design that depends on the local and real-time information exchanges among interacting agents over networks to achieve the anticipated cooperative control objectives. However, network-enabled information sharing and increasing connectivity in practical MASs present several attack factors for malicious adversaries, thereby rendering secure control of MASs fundamentally significant. This talk will address secure consensus of multi-agent systems under deception attacks, which occur in sensor-to-controller channels or controller-to-actuator channels. The characteristic of the attack sequence is described, and the effect of attacks on consensus is analyzed.

报告人简介：

和望利，华东理工大学教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金项目，中国科协“青年人才托举工程”、上海市青年科技启明星计划获得者。主要研究兴趣包括多智能体分布式协同控制与优化、信息物理网络系统安全分析与弹性控制；多机器人/车辆分布式感知与协同决策等。受邀出访澳大利亚中昆士兰大学、香港大学机械工程系、香港城市大学混沌与复杂网络中心、德国波茨坦气候影响研究所、日本首都大学东京从事访问研究。在IEEE汇刊重要学术刊物和会议上发表 80 多篇学术论文，主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金等 10 余项，曾担任 IEEE 工业电子学会网络控制系统与应用专业委员会主席（2018-2019）、首都大学东京客座副教授（2015-2017），第三届先进计算智能和智能信息国际研讨会的出版主席、IEEE 工业电子学会旗舰会议 2018ISIE、2019ICIT 分组程序委员会主席。目前为 IEEE 资深会员，IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 等副主编。荣获上海市自然科学奖一等奖（排名二）和第六届中国自动化学会青年科学家奖。

杨涛

东北大学

教授

报告题目：分布式优化及其在智能电网的应用

报告时间：17:00-17:30，7.24

报告简介：

分布式优化算法通过多智能体之间的相互合作协调来解决大规模的优化问题。与传统的集中式优化算法相比，分布式优化算法更为灵活、方便、高效。分布式优化算法在电力系统、交通系统、信息物理系统等领域有广泛应用。本报告首先回顾和总结现有的分布式优化算法；接下来，针对智能电网中分布式能源的最优协同控制问题，提出两种分布式协同优化算法，并严格理论证明了算法的收敛性，同时在典型的 IEEE-39 节点系统中进行了验证。

报告人简介：

杨涛，东北大学教授、博士生导师。2012年获美国华盛顿州立大学博士学位；2012至2014年在瑞典皇家理工学院仼职博士后；2014至2016年在美国太平洋西北国家实验室先仼职博士后，后晋升为Scientist；2016至2019年在美国北德克萨斯州大学仼助理教 授；2019年入选国家青年高层次人才类项目，加入东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室。主要从事工业人工智能、智能优化与控制一体化、信息物理系统、分布式协同控制和优化等领域的研究，主持国家自然基金重大项目课题等。在国际权威期刊和学术会议上发表论文80多篇，其中IEEE汇刊和IFAC会刊论文20多篇。现任《自动化学报》副主编、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》等期刊编委(Associated editor)，IEEE控制系统协会和 IFAC多个技术委员会委员。曾任Annual Reviews in Control等多个杂志客座编委。2018 年获美国橡树岭大学联盟Ralph E Powe青年教授奖；作为导师获第14届IEEE International Conference on Control and Automation国际会议最佳学生论文奖。

都海波

合肥工业大学

教授

报告题目：非光滑/有限时间抗干扰控制理论及其应用

报告时间：17:30-18:00，7.24

报告简介：

本报告主要介绍非光滑/有限时间抗干扰控制理论及离散非光滑控制最新一些进展。非光滑/有限时间控制理论由于在收敛性能、抗干扰性能等方面的优势，长期得到了控制理论界和工程界的关注。传统非光滑/有限时间控理论研究主要集中在如何分析和设计连续时间形式的控制器。但是在实际应用中，越来越多的系统是基于计算机控制。因此，分析、设计和实现离散非光滑控制系统对非光滑控制工程化实现具有重要意义。本报告重点主要介绍近期报告人如何把采样控制理论思想和非光滑控制理论有机融合起来，提出了适合离散非光滑控制系统分析和设计的相关一些工具，从而解决了离散非光滑控制中的部分理论问题。最后，本报告将介绍在非光滑控制应用方面取得的一些成果。

报告人简介：

都海波，合肥工业大学电气与自动化工程学院教授，博导，自动化系主任，控制理论与控制工程学科点负责人，校学术委员会委员，一直从事非线性控制基础理论和应用的研究，先后主持国防创新特区项目1 项，国家自然科学基金项目 3 项，省部级项目 5 项，主研企业委托类项目 3 项。发表 SCI 论文 70 余篇，其中 TAC 和 Automatica 13 篇，SCI 他引超过 3500 次，10 篇 ESI 高被引论文，入选 2020 年爱思唯尔中国高被引学者。 

研究成果先后获安徽省自然科学二等奖（排名第 1）、教育部自然科学二等奖（排名第4），安徽省自然科学优秀学术论文一等奖，Automatica 最佳引用论文 1 篇。申请国家发明专利 8 项，授权 4 项。先后访问美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学、香港大学等进行学术交流和合作。担任国际 SCI 刊物 Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic 等客座编委。现为 IEEE Senior Member,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会委员。

7月25日

游科友

清华大学

长聘副教授

报告题目：完全异步的分布式优化与学习

报告时间：8:30-9:00，7.25

报告简介：

自动控制和机器学习中的许多研究热点问题均可表示为数学优化。随着数据集的规模变大以及分散程度变高，分布式框架可以更可靠、更高效地求解优化与学习问题。但现有分布式算法需要节点间的同步协作，这极大地限制了算法的应用以及计算效率。本报告首先提出了单个节点可在任意时刻进行局部更新的完全异步分布式计算方法；其次，针对分散数据集与传输延迟有界的有向通信网络，设计了完全异步的分布式梯度跟踪算法，并在目标函数为强凸和 Lipschitz 光滑的情况下证明了算法的线性收敛速率。最后，数值实验验证了所提算法的优越性。

报告人简介：

游科友，清华大学自动化系长聘副教授、博士生导师。2007 年获中山大学统计科学学士学位。2007 年 8 月至 2012 年 6 月在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院攻读博士学位和从事博士后研究。自 2012 年 7 月起任教于清华大学自动化系。曾受邀访问意大利都灵理工大学、澳大利亚墨尔本大学、香港科技大学等院校。长期从事复杂网络化系统的学习、优化与控制及其应用的研究。目前，担任 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems、Systems & Control Letters、IEEE Control System Letters 等国际期刊副编委(Associate Editor)。先后主持国家自然科学基金委优青项目、重点项目、重点研发计划课题等，获关肇直最佳论文奖、亚洲控制学会淡马锡青年教育学者奖。

倪东

浙江大学

教授

报告题目：集成电路晶圆图的自动化智能分析

报告时间：9:00-9:30，7.25

报告简介：

集成电路晶圆图是集成电路制造过程中最为关键的生产数据之一，是集成电路芯片在制造过程中的质量指标结合其在晶圆上的测量位置的综合呈现。有效且及时的对集成电路晶圆制造过程中产生的晶圆图数据进行分析，能极大的促进生产过程的质量管理与良率提升，是集成电路制造过程最为重要的数据分析任务之一。本报告介绍了本团队应用深度学习方法在晶圆图分析中提出的一系列自动化智能分析技术，并对该领域的发展前景做出了展望。

报告人简介：

倪东，浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，美国加州大学洛杉矶分校博士，国家自然科学基金重点项目负责人、美国自动控制委员会最佳论文奖获得者。曾任美国英特尔公司逻辑电路制程研发中心主任工程师、中国科学院自动化研究所研究员。现任浙江大学集成电路先导技术研究所副所长，中国自动化学会集成自动化专业委员会委员，工业控制技术国家重点实验室成员。主要研究方向为多尺度系统与人工智能方法在集成电路、新能源等先进制造领域的智能制造应用。

严怀成

华东理工大学

教授

报告题目：网络化非线性系统事件触发控制

报告时间：9:30-10:00，7.25

报告简介：

This talk will present challenges and some results on the concept of event-triggered control and filtering for networked nonlinear systems with limited network resources. The event-triggered control and filtering problem of networked nonlinear systems is investigated based on T-S fuzzy models. Some novel sufficient stability conditions are obtained and corresponding controllers are derived to ensure the desired performances. Moreover, some simulation results on practical systems are also provided to illustrate the effectiveness and superiority of the proposed method. Finally, some concluding remarks and future works will be presented.

报告人简介：

严怀成，华东理工大学教授、博导。入选国家“万人计划”领军人才、科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海优秀学术带头人、上海曙光学者及科睿唯安“全球高被引科学家”等。主要从事网络化控制、多智能体系统、智能无人驾驶、机器人/无人机/航天器控制、网络安全研究工作。主持国家自然基金及中央军委装发共用技术和领域基金等国家省部级课题 30 余项。参编英文专著 2 部，发表论文 200 余篇，SCI 论文 140 余篇, 其中在 Automatica 和 IEEE TAC 等 IEEE 汇刊发表论文 80 余篇，21 篇入选 ESI 高被引论文，11 篇入选 ESI 热点论文。2 篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，获国内外学术会议最佳论文奖 4 次。申请和授权国家发明专利 10 余项。现担任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Robotics and Automation、IEEE Open Journal of Circuits and Systems 等多个国际期刊副编辑(Associate Editor)。获教育部/上海市/中国自动化学会自然科学二等奖、中国人工智能学会 “吴文俊人工智能自然科学奖二等奖”等奖项 6 项。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员和上海自动化学会理事等。