2025年12月14日，2025国家智能车发展论坛在江苏常熟举行。本次论坛由中国自动化学会主办，人机混合增强智能全国重点实验室承办，中国自动化学会网联智能专业委员会、中国自动化学会智能车工作委员会协办，紧扣“推动智能车基础理论突破、成果创新转化与产业规模化应用”的核心宗旨，汇聚来自全国高校、科研院所及产业界的150余位专家学者，围绕智能车技术前沿与未来发展方向展开深度研讨，为推动产业高质量发展凝聚共识。

作为国家自然科学基金委员会信息科学部和中国自动化学会于 2015年创办的品牌学术活动，本届论坛依托十年积淀的学术影响力，致力于搭建精准高效的产学研对接平台，成为智能车领域“理论创新-技术研发-产业落地”全链条交流的重要载体。

中国自动化学会监事长、中国科学院自动化研究所研究员王飞跃；中国自动化学会常务理事王成红；中国自动化学会常务理事，北京大学电子学院党委副书记、教授程翔；中国自动化学会理事、中科慧拓（北京）科技有限公司董事长、中国科学院自动化研究所研究员陈龙；北京工业大学信息科学技术学院副院长、教授，中国人工智能学会副秘书长马楠；上海交通大学校长助理、教授杨明；乐聚机器人技术有限公司创始人、董事长冷晓琨等出席论坛。论坛由程翔教授主持。

王飞跃研究员致辞

王飞跃研究员在致辞中表示，智能车作为人工智能、新能源等多领域技术的集成载体，已成为国家战略性新兴产业的核心赛道，正朝着“感知更精准、决策更智能、控制更可靠、交互更友好”方向发展。常熟凭借长三角核心区位优势与扎实的制造业基础，积极布局智能车测试验证、场景应用与产业配套，成为区域智能车产业创新支点，也为本次论坛搭建了“理论研讨+实践观摩”的优质平台。他强调，中国自动化学会始终将智能车作为重点关注与深耕领域。未来，学会将持续依托学术交流、产业协同、人才培养三大平台，全方位助力产业自主创新能力提升，期待本次论坛能够进一步促进产学研用深度融合，推动更多实质性合作成果落地。

杨明教授作报告

杨明教授在题为“端到端自动驾驶算法设计与城市场景应用实践”的报告中聚焦端到端决策与控制的模型创新及核心算法研发，系统阐述了在碰撞预测、自主跟驰、自动泊车及城市场景自动驾驶等关键任务中的落地应用成果。他指出，传统模块化系统存在环境适配性不足、误差逐层累积等固有局限，而端到端技术通过深度神经网络构建一体化智能框架，能显著提升复杂场景适配能力与系统抗干扰性，有效降低误差累积风险。

程翔教授作报告

程翔教授在题为“机器联觉赋能网联具身智能”的报告中系统介绍了如何利用基座模型强大的推理与泛化能力，赋能机器联觉、支撑网联具身智能的设计新范式，其团队在全球范围内率先提出“机器联觉”概念，旨在实现面向通用任务的AI原生通信与多模态感知智能融合，开展相关研究工作和搭建软硬件平台，为网联具身智能执行复杂动态、超视距任务提供了全新思路。

马楠教授作报告

马楠教授聚焦“无人驾驶具身交互智能”这一关键课题，深入探讨了无人驾驶系统中车、路、人智能交互的必要性与实现路径。她指出，真正的无人驾驶应具备良好的具身智能，实现车与车、车与路、车与人之间的协同交互。通过“自主驾驶+交互认知”的双轮驱动，推动智能机器与人类社会的深度融合，让无人驾驶技术更好地服务于人类社会。

冷晓琨董事长作报告

冷晓琨董事长在以“人形机器人技术及产业化探索”为题的报告中，聚焦人形机器人技术前沿与产业变革趋势，阐述了人形机器人产业的发展现状、技术演进路径与未来突破方向，为行业提供了兼具前瞻性与实践性的思考。他提出，当前具身智能最大的挑战在于“大脑”与“小脑”的融合，产业中接口标准与主导权的博弈仍是协同难点，灵巧手与触觉技术将成为下一步突破的关键。

陈龙研究员作报告

陈龙研究员在题为“矿山无人驾驶”的报告中指出，在新一轮科技革命浪潮中，自动驾驶已成为国家战略自主与科技话语权的重要抓手，但其在非结构化场景下的应用仍面临挑战。为此，团队聚焦矿山这一典型复杂场景，自主研发了矿山自动驾驶环境感知建图及决策规划系统，提出了数据驱动多模态周密感知、语义关联协同定位与建图、虚实迁移端到端决策规划方法，解决了矿区复杂场景定位可靠难、感知精准难、导航安全难的问题，为我国特殊场景下的自动驾驶技术落地提供了关键技术支撑与实践路径。

在智能车多技术融合、多场景落地的关键攻坚期，本次论坛成功搭建起学术界与产业界直接对话的桥梁。通过聚焦端到端算法迭代、机器联觉突破、具身交互创新、跨领域协同及工业级规模化应用等核心方向，有效推动了理论成果与产业实践深度耦合，为我国智能车及具身智能领域发展注入了强劲动能，也为新质生产力在交通领域的落地提供了坚实支撑。