“我和优博有个约会”系列活动是中国自动化学会为自动化领域优秀青年学者特别打造的学术交流和成果展示平台，旨在开拓青年学者学术视野，激发学术热情，培养科学思维，加强自动化领域青年科技人才的交流合作，为青年科技人才的蓬勃发展奠定基础，有效促进自动化、信息与智能科学领域的交叉研究，进一步促进中国自动化事业发展。

2026年第1期（总第29期）“我和优博有个约会”讲座于2026年5月15日下午成功召开，中国科学院自动化研究所助理研究员桂美将作题为“柔性触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究”的报告。

中国科学院自动化研究所助理研究员桂美将作报告

触力觉感知是机器人智能交互与柔性作业的重要依据，但现有技术在微小力感知灵敏度和信息表征可解释性方面仍存在不足。桂美将助理研究员在报告中针对现有触觉传感器量程受限、灵敏度低、鲁棒性差等痛点，提出了基于仿生设计的柔性触觉感知系统，并结合动态杨氏模量与非线性刚度定量表征方法，成功实现了多维触觉信息的解析表征。此外，他还介绍了阵列结构相关的新型设计，在无需增加传感器布设密度的前提下，有效提升了触觉定位精准度。该研究进一步完善了柔性触觉感知领域的相关技术体系，也为手术机器人等前沿领域开展力反馈交互研究，提供了技术实践基础。

CAA志愿者、南京理工大学在读博士生冯宾主持

本次活动由CAA志愿者、南京理工大学在读博士生冯宾主持，通过腾讯会议、CAA会议小程序、CAA官方视频号、微博、抖音、知乎等平台全程直播，共计近2万人次在线观看直播。