青年是什么？1915年《新青年》在发刊词中写道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌动，如利刃之新发于硎，人生最可宝贵之时期也。”在浩瀚的历史云烟中，总有一面属于青春热血的旗帜。青年兴则国家兴，青年强则国家强。当代青年生逢其时，也肩负重任，既是追梦人，也是圆梦人。正值五四青年节，中国自动化学会推出“CAA 青年说”活动，特邀采访CAA优秀青年人才，展现青年科技工作者风采，积极传递青春正能量。本期采访的是第七届中国自动化学会青年人才托举工程项目被托举人、哈尔滨工业大学副教授姚蔚然。

 

姚蔚然，男，黑龙江哈尔滨人，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授，硕士生导师。中国科协第七届"青年人才托举工程"、哈工大"青年拔尖人才"入选者，加拿大多伦多大学访问学者。目前在自主智能无人系统工信部重点实验室工作，主要研究方向是无人系统自主决策与控制，共发表论文30余篇，出版专著1部，申请发明专利30余项。曾获国家技术发明二等奖、国防技术发明一等奖、哈工大优秀博士论文奖等。主持自然基金青年项目、黑龙江省优青项目等，参与国家重点研发计划、自然基金重点项目等。

 

您是学会第七届的青年人才托举工程的被托举人，想必在多年求学、工作当中有很多独特的经历和感受。请您谈谈，作为一名青年科研工作者的感觉是怎样的，有没有什么特别的体会？

 

我认为科学研究的过程充满矛盾性，一方面需要我们拥有想象力，勇于突破传统，积极探索和创新，打破固有的体系框架；另一方面又需要我们持之以恒，在选定的路线上持续工作，完成大量重复的验证和检验，方能使猜想转化为科学理论。青年科研工作者应该去适应这种矛盾性，学会在科学的自由畅想和艰苦工作间自由切换，克服科学研究中的种种困难和挑战，最终必能攀上科学的高峰。

 

请您简单介绍一下您的研究项目

 

近年来以航天器系统与空天无人系统中的关键科学问题为研究背景，以无人系统的自主决策与分布式协同控制为研究主线，重点探索无人系统信息耦合任务规划方法和分布式支撑点群重力补偿协同控制方法。针对无人机分布式任务规划技术开展了较为深入的研究，建立了多无人机的信息耦合任务规划基本架构，将基于先验环境信息的前处理与迭代验证机制相结合，提出了基于预测和验证的信息耦合任务规划方法。在空天无人系统任务规划、协同控制、信息互联结构等方向开展研究工作，取得一系列研究成果，并参与研制了空间站大型机械臂微重力模拟系统、航天器在轨服务技术地面试验系统等。

 

 

在科研项目中想必您和团队付出了很大的努力，这之中有什么难忘的故事吗？

 

我和团队前期在无人系统的自主任务规划技术做了很多理论研究，近几年开始将理论研究的成果应用到工程化的无人机、车、艇当中。在理论方法转化到实际工程的这个过程中，经历了许多理想模型到实际应用的不兼容，需要将思维进行完全的转换，才能将理论方法转为正常工作于实际对象的算法。这个过程中，团队也经历了许多次漫长的沙漠中和海上外场试验，工作条件比较艰苦，同时还经历了很多次技术路线的反复修改。最难忘的是在沙漠试验场中的多次通宵算法调试，气候干燥夜晚十分寒冷，困意来袭，但时间节点却又步步紧逼不能休息，考验着团队每一个成员。但我们坚持到了最后，圆满完成了试验，这些付出都是值得的。

 

对于接下来的工作，您有什么计划？对于未来的职业生涯，您还有着怎样的愿景？

 

接下来我还要继续全身心投入到自己的研究方向中，面向航天器系统与空天无人系统的应用背景，坚持以创新为驱动，争取突破自主决策与规划技术中存在的关键科学问题。在这一过程中，我希望能做到理论与工程相结合，既能有理论上的突破，同时也能将自己的研究结果应用的实际当中。未来，希望通过我的研究能够解决卡脖子问题，为国家科技发展贡献力量。

 

请您谈谈您参与过中国自动化学会的哪些活动，有什么感受？

 

我经常参加学会的各种活动，包括中国自动化大会、中国自动化学会青年学术年会等，最近还有幸作为主持人参与会士面对面活动，领略了大师风采。非常感谢中国自动化学会和托举导师为我提供了良好的学术和科研平台。

 

您对于广大青年学子有什么寄语吗？

 

希望大家能够把握青春的分分秒秒，不负韶华，珍惜时光，奋发向上，实现梦想。将青春理想和精进学业、科研创新结合，肩负起科研创新的使命担当，以无悔青春，点亮科技创新报国之路。