青年是什么？1915年《新青年》在发刊词中写道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌动，如利刃之新发于硎，人生最可宝贵之时期也。”在浩瀚的历史云烟中，总有一面属于青春热血的旗帜。青年兴则国家兴，青年强则国家强。当代青年生逢其时，也肩负重任，既是追梦人，也是圆梦人。正值五四青年节，中国自动化学会推出“CAA 青年说”活动，特邀采访CAA优秀青年人才，展现青年科技工作者风采，积极传递青春正能量。本期采访的是第七届中国自动化学会青年人才托举工程项目被托举人、鹏城实验室助理研究员李轩。

李轩，鹏城实验室助理研究员/博士后，博士毕业于北京理工大学，主要研究方向为智能交通系统、无人系统、仿生智能感知、计算机视觉、模式识别和机器学习等。李轩入选2022年度中国科协青年人才托举工程，2020年入选鹏城实验室鹏城博士后支持计划，先后参与或主持国家自然科学基金重大研究计划、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金特别项目和中国博士后科学基金面上项目等国家级课题10项，发表高水平论文20余篇，授权发明专利4项，担任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊编委。

 

您是学会第七届的青年人才托举工程的被托举人，想必在多年求学、工作当中有很多独特的经历和感受。请您谈谈，作为一名青年科研工作者的感觉是怎样的，有没有什么特别的体会？

 

首先，感谢中国科协和中国自动化学会在整个项目期间对我的支持和帮助，也感谢我的三位推荐人王飞跃教授、段海滨教授和曾志刚教授在科学研究、项目规划、科研应用等诸多方面给予我的建议和指导！

 

“心中有国家”。 我的特别体会是无论选择做任何研究方向，都应该立足于前沿性、基础性的学术研究，该研究一定是能够为我国科技发展带来进步！科技发展是强国之路，科技发展是中华民族进步的第一动力，心中有国家使我们在炎炎烈日下无数次收集数据，测试无人车、无人机的性能保持着孜孜不倦的精神。许多科研巨匠一直告诫着我们，作为青年科研工作者，不仅要矢志追求永恒的真理，也要心系国家、勠力同心，为中国的科研事业和祖国的发展做出更大的贡献。青年强则中国强，不同时代的青年人都肩负着繁荣国家的历史使命，因而我们有责任为推动国家前沿科技发展贡献全部的力量。

 

请您简单介绍一下您的研究项目

 

我主要研究无人系统视觉感知技术。无人系统包括无人车、无人机和无人船等，这些设备依赖视觉感知技术。简言之就是依靠一个单目或多目摄像头精准识别可行驶区域、特定目标、行驶标志及指令等信息。视觉感知模块相当于无人系统的眼和耳，无人系统通过视觉感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持。我研究项目独特之处在于，传统的计算机视觉研究大多利用高性能服务器在数据集上完成性能测试，我致力于将视觉感知技术落地应用于无人系统的特定任务中，例如：基于平行智能的无人车检测、基于仿生视觉感知无人机着艇等。在已有研究中，同构无人系统已经得到了较深入研究，异构无人系统具有多平台的领域优势为形成更强的多维空间信息感知能力，这对未来研究提出新的机遇和挑战。

 

在科研项目中想必您和团队付出了很大的努力，这之中有什么难忘的故事吗？

 

 “想，要壮志凌云；干，要脚踏实地”。美国著名学者格拉德韦尔在调查研究的基础上，总结出了“一万小时定律”，那就是要成为某个领域的专家，至少得付出一万小时的艰辛努力。我们青年科研工作者只有保持钉子那样的钻劲、挤劲和拼劲，才能不断在自己专业领域的取得进步和成绩。在我攻读博士学位和工作的这些日子里，我一直不敢有丝毫懈怠。没有周末和假期一直是我的习惯，每天熬到凌晨也是家常便饭，最难忘的日子要数深夜和同事、同学共同解决科研难题的瞬间。“不经历风雨，怎么见彩虹”。只有在大量的时间投入中，我们才能把科研做精、做细、做深；只有以实验室为家，才能在对学术方向的专注中有所贡献、有所发现。

 

对于接下来的工作，您有什么计划？对于未来的职业生涯，您还有着怎样的愿景？

 

对于接下来的工作，首先需要进一步在前沿性、基础性的学术研究中取得突破，加强与世界前沿科学家的深入合作，继续积淀基础和理论技术。众所周知，创新是引领发展的第一动力，推进产学研用一体化是实施创新驱动发展战略的必然要求，是把创新成果转化为现实生产力的必由之路。对于未来的职业生涯，我希望能够用掌握的基础理论来解决实际的国家重大战略任务问题。

 

 

请您谈谈您参与过中国自动化学会的哪些活动，有什么感受？

 

我一直关注和参与中国自动化学会举办的各类活动，例如：中国自动化大会、会士面对面、中国自动化学会青年菁英论坛、CAA云讲堂、我和优博有个约会等。各类活动每次都有不同领域方向的众多专家学者参加，给青年科研工作者带来最前沿的科学发展方向，并解答许多科学问题，推动了我的科学思想和科学信念不断进步。

 

您对于广大青年学子有什么寄语吗？

 

青年是整个社会力量中最积极、最有生气的力量，国家的希望在青年，民族的未来在青年。我们在攀登知识高峰中追求卓越，在肩负时代重任时行胜于言，在理论与实际应用中完成祖国的伟大复兴！