2023年6月8日,“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”介绍讲座在石河子大学成功举办,讲座由中国自动化学会、新疆维吾尔自治区科学技术协会、石河子大学共同举办,讲座中学会专家针对中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛,从发展历史、未来方向和关键技术等多个方面与石河子相关高校师生进行了交流学习。
6月8日上午,石河子大学机械电气工程学院郭书记代表学校致欢迎辞,欢迎中国自动化学会专家一行以及各高校师生的到来,并介绍了与会领导、专家以及讲座交流会议程,希望能够通过此次讲座交流会,以机器人大赛为契机,促进石河子相关高校自动化等领域的发展,进一步提高自动化领域的人才培养。
接着,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长,上海交通大学研究员王景川,分别对中国机器人大赛以及RoboCup机器人世界杯中国赛的发展历史,以及中国特色的比赛项目进行了详细的介绍,对于足球机器人、救援机器人、篮球机器人、仿真机器人等多个赛项,从高校队伍建设的角度阐述了如何来组建一支机器人队伍,如何对不同类别的机器人进行机械结构进行设计与制作。通过机器人赛事,不仅能够培养学生动手能力,同时能够将科研教学工作与实际应用相结合,能够使参与机器人赛事活动的学生在未来的岗位竞争上更具备核心竞争力。
王景川秘书长介绍大赛历史及队伍建设
随后,中国机器人大赛工程竞技机器人项目负责人、西北师范大学裴东教授,以引导本科生机器人研究为切入点,首先从机器人的定义、组成、分类、趋势等基础理论进行了分析介绍,随后阐述了“六位一体”特色培养方案,即:培养方案特色化、教学方式多样化、教学资源开放化、工程素养养成项目化、创新能力培养科研化、实践教学工程化。最后针对人形机器人、四足机器人、服务机器人、舞蹈机器人等不同种类的机器人平台,介绍了执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等多个核心技术。
裴东教授介绍大赛技术难点